自行车是世界上最受欢迎也是最常用的交通工具，但它诞生后，并非一帆风顺，尤其是在早期，经历了许多坎坷。下面让我们回顾一下自行车的早期发展史，看一看两个轮的自行车究竟是如何成为我们日常生活的一部分的。

      1.自行车的雏形是用木头制成的，被称为“木马轮”

      马匹是最早一批被人类降服的动物。人一旦跨上它那宽阔的脊背，就能以最省力最舒适的方式走遍大地。但马又是需要相当的技巧才能被驾驶的动物之一，人很快便发现让马拉动的方式比爬到马背上去驾驭要轻松省力得多，后来便有了轮子，而后出现了四轮马车。

      四轮马车的确是个不小的发明，但人类的智慧自然远不止这些，于是，便有了人类历史上两轮的诞生———法国人西夫拉克在一个下雨天，在街头漫步时，被经过的四轮马车溅了一身泥，这一溅使他突发奇想：四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……于是，1791年第一架代步的“木马轮”小车诞生了（上图）。

      “木马轮”只有两个轮子而没有传动装置，人骑在上面，需用两脚蹬地驱车向前滚动。问题是，这叫“自行”车吗？

      1801年，俄国人阿尔塔马诺夫设计出世界上第一辆用踏板踩动的自行车，但并没有引起多少人的重视。

      2.现代自行车的鼻祖：“会跑的机器”

      1816年是历史上的无夏之年，因为印尼的坦博拉火山于1815年爆发，它把大量灰尘送入高空，导致气温剧烈下降、出现不可预知的天气状况和随后的作物歉收、普遍的饥荒。当然，动物也无法幸免。

      为此，德国的冯德赖斯男爵开始寻找并设计了可以替代马匹的交通方式，他把自己设计的这个玩意儿称为“会跑的机器”，这就是现代自行车的鼻祖（上图）。

      “会跑的机器”与现在的自行车不同，它没有脚踏板，骑车人只靠两条腿夹着的两个轮子奔跑。1818年，他为这项发明申请了专利，很快它被人们亲切地称之为“漂亮马”。

      1839年，苏格兰人麦克米伦制造出木制车轮，装实心橡胶轮胎、前轮小、后轮大、坐垫较低、装有脚踏板和曲柄连杆装置，骑者可以双脚离开地面的自行车。同年，麦克米伦又将木制自行车改为铁制自行车。1867年，英国人麦迪逊设计出第一辆装有钢丝辐条的自行车。

      3.现代自行车出现后，因车座硬且没有橡胶轮胎，被称为“摇骨机”

      那么到底是谁发明了现在的自行车呢？事实上回答这个问题像学习如何骑自行车一样复杂。美国现代自行车的第一个专利是由皮埃尔·拉雷蒙德申请的，并于1866年11月20日获准。他将这一发明称之为“快脚”。但是这种车的车座很硬，而且没有橡胶轮胎，还特别不容易驾驭，所以很快它就又有了一个不太好听的名字“摇骨机”(上图)。

      随后，有人指责拉雷蒙德的这项发明其实是剽窃了他以前的巴黎老板皮埃尔和欧内斯特·米查克斯的想法，结果拉雷蒙德名誉扫地。

      皮埃尔和欧内斯特·米查克斯这对父子的本行是马车制造，据说是他们最先增加了转动曲柄和脚踏板，才让自行车变成了今天的自行车的样子。

      1869年，德国斯图加特出现了由后轮导向和驱动的自行车，同时车上采用了滚动轴承、飞轮、脚刹、弹簧等部件。